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SANYO步進(jìn)電機(jī)的“細(xì)分驅(qū)動”簡介
更新時間：2020-12-17 點擊次數(shù)：832次
SANYO步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性。由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本。僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
如果SANYO步進(jìn)電機(jī)控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低。超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。
SANYO步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)的集成電路：
1.脈沖分配器集成電路；
2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路；
3.只含功率驅(qū)動（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動器集成電路；
4.將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路。
步進(jìn)電機(jī)“細(xì)分驅(qū)動”概述：
將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
